railsで定義したモデルをrailsのディレクトリの外から使う.

メモ.$RAILS_DIR が railsディレクトリ(rails demoとしたら,demoのディレクトリ)とすると,

ENV['RAILS_ENV'] = ARGV.first || ENV['RAILS_ENV'] || 'development'

require '$RAILS_DIR/config/boot'
require "#{RAILS_ROOT}/config/environment"
require 'console_app'
require 'console_with_helpers'

後は,モデルがactiverecord付きで読み出せる.

User.find(:all)
User.count()

など.同じようにコントローラのメソッドが呼び出したいのだが方法が分からない.HTTPのリクエスト無しで,呼び出す方法,どなたか教えてください.
railsとsimpleconsoleを気楽に行き来できないかなー.